AC Servo Motor

Maker : FANUC

1. AC Servo Motor Type codes

A06B-01 □ □ - B □ □ □
① ②     ③ ④



① Name :
A06B-01: FANUC AC Servo Motor α series
② Motor size :
23α 3 / 3000
27α 6 / 2000
28α 6 / 3000
42α 12 / 2000
43α 12 / 3000
46α 22 / 1500
47α 22 / 2000
48α 22 / 3000
51α 30 / 1200
52α 30 / 2000
53α 30 / 3000
57α 40 / 2000
58α 40 / 2000 Fan 부착



③ Output Shaft Holding Brake 단위 (mm)
번호 구분(Motor size)
23, 27, 28 42, 43, 46 47, 48,51 52, 53, 57, 58
Shaft 형태 Holding Brake Shaft 형태 Holding Brake
0 Taper 없음. Straight 없음.
1 Taper 8 Nm Brake Straight 35 Nm Brake
5 Straight 없음. Taper 없음.
6 Straight 8 Nm Brake Taper 35 Nm Brake

    Note.
  1. Motor size에 따라 Shaft 형태가 다르므로 특히 주의 요망.
④ Pulse Code :
75 Pulse Code αA64 부착
77 Pulse Code αI64 부착
84 Serial Pulse Code A 부착
2. FANUC Servo Motor 사양 및 특성.

2.1 Holding Brake 없음, Flange Type, Straight shaft, Pulse Code αA64 부착.

사양 번호
(Spec.) 		n rated
Rated
Speed
 Torque Weight J
Moment
of Inertia
M dn
Continuous 		M max
Maximum
A06B-0127-B575
(α 6 / 2000) 		2000 rpm 6.0 Nm 56 Nm 13 kg 26 x 10 -4 kgm 2
A06B-0128-B575
(α 6 / 3000) 		3000 rpm 6.0 Nm 56 Nm 13 kg 26 x 10 -4 kgm 2
A06B-0146-B075
(α 22 / 1500) 		1500 rpm 22 Nm 130 Nm 29 kg 120 x 10 -4 kgm 2
A06B-0151-B075
(α 30 / 1200) 		1200 rpm 30 Nm 200 Nm 41 kg 170 x 10 -4 kgm 2
A06B-0152-B075
(α 30 / 2000) 		2000 rpm 30 Nm 200 Nm 41 kg 170 x 10 -4 kgm 2
A06B-0157-B075
(α 40 / 2000) 		2000 rpm 38 Nm 270 Nm 52 kg 270 x 10 -4 kgm 2
A06B-0158-B075
(α40/2000 FAN부착) 		2000 rpm 56 Nm 270 Nm 52 kg 270 x 10 -4 kgm 2
    Note.
  1. 상기 수치는 기준 온도는 20C 임.
  2. Mmax : 이론 최대 Torque.

    3. 2.2 Holding Brake 부착, Flange Type, Straight shaft, Pulse Code αA64 부착

    사양 번호
    (Spec.)     		n rated
    Rated
    Speed
    		 Torque Weight J
    Moment
    of Inertia     		Holding
    Brake
    M dn
    Continuous     		M max
    Maximum
    A06B-0127-B675
    (α 6 / 2000)     		2000 rpm 6.0 Nm 56 Nm 15.3 kg 26 x 10 -4 kgm 2 8 Nm
    A06B-0128-B675
    (α 6 / 3000)     		3000 rpm 6.0 Nm 56 Nm 15.3 kg 26 x 10 -4 kgm 2 8 Nm
    A06B-0146-B175
    (α 22 / 1500)     		1500 rpm 22 Nm 130 Nm 35.3 kg 120 x 10 -4 kgm 2 35 Nm
    A06B-0151-B175
    (α 30 / 1200)     		1200 rpm 30 Nm 200 Nm 47.3 kg 170 x 10 -4 kgm 2 35 Nm
    A06B-0152-B175
    (α 30 / 2000)     		2000 rpm 30 Nm 200 Nm 47.3 kg 170 x 10 -4 kgm 2 35 Nm
    A06B-0157-B175
    (α 40 / 2000)     		2000 rpm 38 Nm 270 Nm 62 kg 270 x 10 -4 kgm 2 35 Nm
    A06B-0158-B175
    (α40/2000 FAN부착)     		2000 rpm 56 Nm 270 Nm 62 kg 270 x 10 -4 kgm 2 35 Nm
      Note.
    1. 상기 수치는 기준 온도는 20C 임.
    2. Mmax : 이론 최대 Torque.
3 FANUC Servo Motor 외형치수

3.1 FANUC Servo α6, α 22, α 30, α 40 외형치수

Dimension in mm

사양 번호
(Spec.) 		Shaft Flange
d I f2 b1 f f1 C1 e1 S1
치수 허용차 치수 허용차
A06B-0127-B□□□
(α 6 / 2000) 		19 0
-0.013 		55 15 110 0
-0.035 		130 6 12 145 9
A06B-0128-B□□□
(α 6 / 3000) 		19 0
-0.013 		55 15 110 0
-0.035 		130 6 12 145 9
A06B-0146-B□□□
(α 22 / 1500) 		35 +0.01
0 		79 3.2 114.3 0
-0.025 		174 3.2 18 200 13.5
A06B-0151-B□□□
(α 30 / 1200) 		35 +0.01
0		 79 3.2 114.3 0
-0.025 		174 3.2 18 200 13.5
A06B-0152-B□□□
(α 30 / 2000) 		35 +0.01
0 		79 3.2 114.3 0
-0.025 		174 3.2 18 200 13.5
A06B-0157-B□□□
(α 40 / 2000) 		35 +0.01
0 		79 3.2 114.3 0
-0.025 		174 3.2 18 200 13.5

Dimension in mm

사양 번호
(Spec.) 		Body
A B C D g1 g2 g3
A06B-0127-B□□□
(α 6 / 2000) 		259
(309) 		176
(225) 		45 -
(39) 		75 70 22
A06B-0128-B□□□
(α 6 / 3000) 		259
(309) 		176
(225) 		45 -
(39) 		75 70 22
A06B-0146-B□□□
(α 22 / 1500) 		314
(386) 		240
(312) 		49 -
(65) 		100 86 22
A06B-0151-B□□□
(α 30 / 1200) 		388
(460) 		314
(386) 		49 -
(65) 		100 86 22
A06B-0152-B□□□
(α 30 / 2000) 		388
(460) 		314
(386) 		49 -
(65) 		100 86 22
A06B-0157-B□□□
(α 40 / 2000) 		462
(548) 		388
(474) 		49 -
(65) 		100 86 22
    Note.
  1. ( ) 치수는 Brake 부착 사양 치수임.
3.2 FANUC Servo Motor α 40 Fan Type 외형치수

Dimension in mm

단위 (mm)
사양 번호
(Spec.) 		Shaft Flange
d I f2 b1 f f1 C1 e1 S1
치수 허용차 치수 허용차
A06B-0158-B□□□
(α40/2000 FAN부착) 		35 +0.01
0 		79 3.2 114.3 0
-
0.025 		174 3.2 18 200 13.5

Dimension in mm

단위 (mm)
사양 번호
(Spec.) 		Body
A B C h1 h2 g1 g2 g3 g4 g5 W
A06B-0158-B□□□
(α40/2000 FAN부착) 		462
(548) 		388
(474) 		49 150 100 100 86 22 90 19 180
    Note.
  1. ( ) 치수는 Brake 부착 사양 치수임.